直线模组专利：一种皮带传动直线机械手

直线模组专利：可调节高精度XY模组

模组专利：高效防水防尘直线模组

专利：一种高效率直线电机

模组专利：高强度滚珠丝杆支持机构

滑台模组配件专利：滚珠丝杆用高精密固定座